Bei tiergestützter Pädagogik und sozialer Arbeit geht es um die Förderung der körperlichen, geistigen und seelischen Gesundheit und des Wohlbefindens sowie um Erziehung und Bildung in einem tiergestützten Setting. Tiere nehmen Menschen vorurteilsfrei an, dadurch wird die ideale Basis für ein respektvolles Miteinander sowie ein motivierendes Umfeld geschaffen. Die tierischen Co-Trainer vermitteln Geborgenheit durch Nähe, Wärme und Berührung; sie helfen, die eigenen Grenzen zu erkennen und auch die Grenzen Anderer zu akzeptieren.